Leibniz écrit que, se mettant à philosopher, son esprit s'est aventuré en pleine mer, mais qu'en abordant les rapports de l'âme et du corps, il fut « comme rejeté vers le port ». De fait, ce corps souple et complice qui semble avec notre moi intime faire... corps, peut être atteint par la simple fatigue, plus gravement par la maladie et le handicap.