Un harnais intelligent améliore la rééducation de la marche après une lésion médullaire ou un AVC

Des Européens ont développé un harnais robotique intelligent qui facilite la réhabilitation à la marche après lésion médullaire ou AVC. Le harnais mobile, suspendu au plafond, est équipé d’un système qui configure les forces de soutien ascendantes et vers l’avant appliquées au tronc du patient pour restaurer la dynamique de la marche.

« Ce système applique des forces précises au niveau du tronc pour permettre un entraînement dans des conditions optimales, c’est-à-dire aider le patient à marcher dans un environnement naturel – marche sur le sol, sur un escalier, sur une trajectoire courbée, etc… On observe une facilitation immédiate de la marche qui peut être remarquable », explique au « Quotidien » le Pr Grégoire Courtine de la renommée École polytechnique de Lausanne (EPFL).
« Nous avons publié ce concept sur les rats en 2012 (Dominici et al., Nature Medicine 2012). C’est une satisfaction de voir que le concept fonctionne également, sinon mieux, chez les patients, s’enthousiasme-t-il. Je pense que cette plateforme jouera un rôle essentiel dans la réhabilitation à la marche pour les personnes atteintes de troubles neurologiques. »
Un avis partagé par le Dr Jocelyne Bloch, neurochirurgienne au Centre hospitalier universitaire de Lausanne (CHUV) qui a contribué à la recherche : « Il s'agit d'une aide intelligente, discrète et efficace qui aidera la réhabilitation de nombreuses personnes affectées de troubles neurologiques. »

Un entraînement d’une heure

La récupération de la marche après un handicap neurologique nécessite de maîtriser à nouveau l’interaction délicate entre la mécanique du corps et les forces gravitationnelles. Pour faciliter ce processus, des harnais de suspension partielle du tronc sont utilisés et ajustés empiriquement par le physiothérapeute.

Le nouvel harnais intelligent développé par des chercheurs de l’EPFL et du CHUV à Lausanne corrige la marche des patients en temps réel en les poussant selon les besoins en avant ou sur les côtés. Les chercheurs ont conçu un algorithme basé sur une surveillance minutieuse du patient à mesure qu’il se déplace, mesurant des paramètres comme le mouvement des jambes, la longueur de la foulée et l'activité musculaire.

L’algorithme détermine les forces à appliquer sur le tronc du patient pour produire une posture et une marche plus naturelle, en soulageant par exemple le patient de son poids, ou en le poussant vers l'avant ou l'arrière, d'un côté ou de l'autre, ou une combinaison de ce qui précède selon ses besoins personnels.
Ce nouveau système a été testé chez une trentaine de patients handicapés à la suite d’une lésion médullaire ou d’un AVC. Les patients incapables de marcher ont pu remarcher normalement avec ou sans aide, et les patients moins handicapés ont pu améliorer leur marche. Un entraînement d’une heure avec ce harnais améliore immédiatement la marche après la séance, à la différence d’un entraînement sur tapis roulant.
Ces résultats doivent être confirmés sur un nombre plus large de patients et sur une période de réhabilitation plus longue. Le prochain objectif de l’équipe : conduire un essai clinique pour montrer la supériorité de l’approche et un essai clinique en combinaison avec des stimulations électriques.

« Le nouveau robot appelé "RYSEN" est à présent commercialisé pour introduire largement cette approche en pratique clinique », précise le Pr Courtine. Le robot RYSEN est développé en collaboration avec une équipe de l’université de technologie de Delft (Pays-Bas), la compagnie suisse Motek Medical et la compagnie néerlandaise G-therapeutics dans le cadre d’un projet Eurostars.

Science Translational Medicine, 19 juillet 2017, Mignardot et coll.