Ces héros furent pour le petit Boris des personnages d'orphelin, comme le Rémi de « Sans famille », Oliver Twist, Cosette ou les intrépides Zorro et Tarzan. Très souvent, ils ont eux-mêmes souffert d'un manque ou viennent panser les nôtres. Boris Cyrulnik détermine ainsi avec précision leur rôle et leur image : « Le héros est un remède contre la faiblesse naturelle des enfants, la blessure relationnelle des adultes ou l'humiliation historique d'une nation. »